中鐵四局四公司合肥市上海路項(xiàng)目部前不久購置了一套SINGA300管道CCTV檢測機(jī)器人，用于管道檢測施工。截至9月8日，機(jī)器人已經(jīng)完成了對施工現(xiàn)場1000余米管道的檢測，效果良好。
上海路（錦繡大道—方興大道段）北接上海路跨錦繡大道橋南落地點(diǎn)，南與方興大道交叉口以北順接，全長2.99公里。項(xiàng)目施工內(nèi)容為道路（不含瀝青砼路面）、下穿地道、泵站、人行天橋、排水、信號監(jiān)控土建、照明、綠化種植土換填及其它配套附屬設(shè)施工程等。管道CCTV檢測機(jī)器人主要用于上海路項(xiàng)目部全線鋪設(shè)的污水管道檢測。
管道CCTV檢測機(jī)器人實(shí)質(zhì)是一種管道內(nèi)窺攝像監(jiān)測系統(tǒng)，由主控制器、手動收線車、爬行體、無線操作盒及電源等部分組成，并配備高分辨率彩色攝像機(jī)。通過操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在監(jiān)控圖像上如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器輸入字符進(jìn)行標(biāo)識，實(shí)時(shí)疊加在視頻上。
